易福門超聲波傳感器UGT209庫存現貨

上海譜瑞特工業自動化設備有限公司，總部位于中國上海，在美國和德國均有自己的分子公司，從*直接拿貨，貨品安全，價格合理，貨期理想，海外分子公司可以自行報關，全程一站式服務，為了客戶的需求我們會盡自己全部的努力，歡迎前來合作。

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術產業開發區。易福門品牌創立之初是激情驅使著創始人為之改善。開發具有品質和可靠的傳感器，并提供的客戶服務。正因為有著這樣的愿景和認識，迄今為止的易福門“品質”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產品。

質量和服務

質量對我們而言是一個超越實際產品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務和產品質量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應，我們的專家會通過免費服務通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續改進產品質量。 在特殊的測試程序中，我們會讓傳感器承受遠超過其期限的負荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產品在出廠前均會接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們為每件目錄產品保修 5 年。

德國制造

我們 70 % 的產品均是在德國開發和制造。 我們深感與業務據點德國緊密相連。 但我們已進入想要進一步深化我們承諾“與您緊密聯系”的愿景時期。 憑借位于美國、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發據點，我們將遵循自己的原則，并能以*的專業能力，快速、靈活且專業地響應不同市場的要求。 無論是涉及到我們員工的工作條件、環境保護，還是開發與生產的高質量標準，我們的所有制造和開發據點均按相同的德國高質量標準設立。

傳感器的主要屬性：

傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。國內主要廠商有OTRON品牌。

位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”信號的開關，它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器

霍爾傳感器是利用霍爾現象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產生霍爾現象，從而判斷物體是否到位。

直流無刷電機

位置傳感器是組成無刷直流電動機系統的三大部分之一，也是區別于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，以控制它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。

直流無刷電機需要位置傳感器來測量轉子的位置，電機控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉子同步來驅動電機持續運轉。盡管直流無刷電機也可以通過定子繞組產生的反感生電動勢來檢測轉子的位置，而省去位置傳感器，但是電機啟動時，轉速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。

可以用作直流無刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機的性能，包括電機的輸出功率、效率和轉矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機控制器。

位置傳感器的應用，降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能，同時達到降低耗能的效果。位置傳感器的應用無疑給電機市場的發展提供了強大的推動力。

曲軸與凸輪軸

曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為發動機轉速與曲軸轉角傳感器，其功用是采集曲軸轉動角度和發動機轉速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點火時刻和噴油時刻。

凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點，從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發動機起動時識別出*次點火時刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達上止點，所以稱為氣缸識別傳感器。

光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器

(1)結構特點

日產公司生產的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進而成的，主要由信號盤(即信號轉子)、信號發生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。

信號盤是傳感器的信號轉子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產生曲軸轉角與轉速信號；內圈制作有6個透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產生各個氣缸的上止點信號，其中有一個長方形的寬邊稍長，用于產生氣缸1的上止點信號。

信號發生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉速與轉角信號)發生器、G信號(上止點信號)發生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發生器均由一個發光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。

(2)工作原理

光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤安裝在發光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當信號盤上的透光孔旋轉到LED與光敏晶體管之間時，LED發出的光線就會照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管導通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當信號盤上的遮光部分旋轉到LED與光敏晶體管之間時，LED發出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。

如果信號盤連續旋轉，透光孔和遮光部分就會交替地轉過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉過，LED發出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產生與曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈沖信號。

由于曲軸旋轉兩轉，傳感器軸帶動信號盤旋轉一圈，因此，G信號傳感器將產生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉120。就產生一個脈沖信號，所以通常G信號稱為120。信號。設計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產生，且長方形寬邊稍長的透光孔產生的信號對應于發動機氣缸1上止點前70。，以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉角，360個信號表示曲軸旋轉720。。曲軸每旋轉120。，G信號傳感器產生一個信號，Ne信號傳感器產生60個信號。

磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器

磁感應式傳感器的工作原理如圖2-23所示，磁力線穿過的路徑為長久磁鐵N極一定子與轉子間的氣隙一轉子凸齒一轉子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導磁板一長久磁鐵S極。當信號轉子旋轉時，磁路中的氣隙就會周期性地發生變化，磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發生周期性變化。根據電磁感應原理，傳感線圈中就會感應產生交變電動勢。

當信號轉子按順時針方向旋轉時，轉子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應電動勢E為正(E>0)，如圖2-24中曲線abc所示。當轉子凸齒接近磁頭邊緣時，磁通量φ急劇增多，磁通變化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應電動勢E高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點所示。轉子轉過b點位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應電動勢E降低。

當轉子旋轉到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時(見圖2-24b)，雖然轉子凸齒與磁頭間的氣隙小，磁路的磁阻小，磁通量φ大，但是由于磁通量不可能繼續增加，磁通變化率為零，因此感應電動勢E為零，如圖2-24中曲線c點所示。

當轉子沿順時針方向繼續旋轉，凸齒離開磁頭時(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應電動勢E為負值，如圖2-24中曲線cda所示。當凸齒轉到將要離開磁頭邊緣時，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達到負向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應電動勢E也達到負向大值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點所示。

由此可見，信號轉子每轉過一個凸齒，傳感線圈中就會產生一個周期性交變電動勢，即電動勢出現一次大值和一次小值，傳感線圈也就相應地輸出一個交變電壓信號。磁感應式傳感器的突出優點是不需要外加電源，長久磁鐵起著將機械能變換為電能的作用，其磁能不會損失。當發動機轉速變化時，轉子凸齒轉動的速度將發生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發生變化。轉速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應電動勢也就越高。轉速不同時，磁通和感應電動勢的變化情況如圖2-24所示。

由于轉子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中，轉子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動。氣隙如有變化，必須按規定進行調整，氣隙一般設計在0．2～0．4mm范圍內。

自動化領域所取得的一項大進展就是智能傳感器的發展與廣泛使用。但究竟什么是“智能”傳感器？下面，來自6個傳感器*的專家對這一術語進行了定義。

據Honeywell工業測量與控制部產品經理Tom Griffiths的定義：“一個良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅動的傳感器與儀表套裝，并且具有通信與板載診斷等功能，為監控系統和/或操作員提供相關信息，以提高工作效率及減少維護成本。”智能傳感器集成了傳感器、智能儀表全部功能及部分控制功能，具有很高的線性度和低的溫度漂移，降低了系統的復雜性、簡化了系統結構。

概括而言， 智能傳感器的主要功能是：

(1) 具有自校零、 自標定、 自校正功能；

(2) 具有自動補償功能；

(3) 能夠自動采集數據， 并對數據進行預處理；

(4) 能夠自動進行檢驗、 自選量程、 自尋故障；

(5) 具有數據存儲、記憶與信息處理功能；

(6) 具有雙向通訊、標準化數字輸出或者符號輸出功能；

(7) 具有判斷、決策處理功能。

可實現的功能

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作，結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元，它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(SmartDistributedSystem)的飛速發展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網絡以數字形式進行雙向通信，這也是智能傳感器關鍵標志之一。智能傳感器通過測試數據傳輸或接收指令來實現各項功能。如增益的設置、補償參數的設置、內檢參數設置、測試數據輸出等。

2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作，但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復性好，利用微處理器對測試的信號通過軟件計算，采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進行補償，從而能獲得較精確的測量結果壓力傳感器。

3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢，診斷測試以確定組件有*。其次根據使用時間可以在線進行校正，微處理器利用存在EPROM內的計量特性數據進行對比校對。

4、復合敏感功能——我們觀察周圍的自然現象，常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量。而智能傳感器具有復合功能，能夠同時測量多種物理量和化學量，給出能夠較全面反映物質運動規律的信息。如美國加利弗尼亞大學研制的復合液體傳感器，可同時測量介質的溫度、流速、壓力和密度。復合力學傳感器，可同時測量物體某一點的三維振動加速度（加速度傳感器）、速度（速度傳感器）、位移（位移傳感器），等等。 [2] 

5、智能傳感器的集成化----由于大規模集成電路的發展使得傳感器與相應的電路都集成到同一芯片上，而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個方面的優點：較高信噪比：傳感器的弱信號先經集成電路信號放大后再遠距離傳送，就可大大改進信噪比。改善性能：由于傳感器與電路集成于同一芯片上，對于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過自校單元定期自動校準，又可以采用適當的反饋方式改善傳感器的頻響。信號規一化：傳感器的模擬信號通過程控放大器進行規一化，又通過模數轉換成數字信號，微處理器按數字傳輸的幾種形式進行數字規一化，如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。

壓力傳感器是傳感器中一種，但是我們很少聽說這種壓力傳感器，它通常被用于交通運輸應用中，通過監測氣動、輕載液壓、制動壓力、機油壓力、傳動裝置、以及卡車/拖車的氣閘等關鍵系統的壓力、液力、流量及液位來維持重載設備的性能。

重載壓力傳感器是一種具有外殼、金屬壓力接口以及高電平信號輸出的壓力測量裝置。許多傳感器配有圓形金屬或塑料外殼，外觀呈筒狀，一端是壓力接口，另一端是電纜或連接器。這類重載壓力傳感器常用于溫度及電磁干擾環境。工業及交通運輸領域的客戶在控制系統中使用壓力傳感器，可實現對冷卻液或潤滑油等流體的壓力測量和監控。同時，它還能夠及時檢測壓力尖峰反饋，發現系統阻塞等問題，從而即時找到解決方案。

重載壓力傳感器一直在發展，重載壓力傳感器為了能夠用于更加復雜的控制系統，設計工程師必需提高傳感器精度同時需要降低成本便于實際應用等要求。

易福門超聲波傳感器UGT209主要屬性：

適合在空間受限情況下使用的極省空間外殼

輸出功能常開/常閉可編程

不受物體顏色、透明度或表面特征影響的非接觸式檢測

通過編程線纜輕松調節設備功能

指示開關狀態和回波的清晰可見 LED

技術參數：

電氣數據

工作電壓 [V] 10...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗 [mA] < 35

防護等級 III

反相保護 是

開機延遲時間 [s] 0.1

轉換頻率 [kHz] 300

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數 數字輸出數量: 1

輸入

同步輸入 否

多路輸入 否

輸出

輸出數量 1

電氣設計 NPN

數字輸出數量 1

輸出功能 常開/常閉; (可設定參數)

開關量輸出DC電壓降大值 [V] 2.2

開關量輸出DC的持續電流負載 [mA] 100

開關頻率DC [Hz] 8

短路保護 是

過載保護 是

監控范圍

感應距離 [mm] 40...300

盲區 [mm] 40

圓柱形孔徑角 [°] 7; (±2)

檢測范圍滯后 [mm] < 1

90°角度傳感器/目標的偏差大值 [°] ± 4

精度/偏差

注釋 The indicated values are reached after a warm-up time of min. 20 minutes

溫度補償 是

遲滯 [%] < 1

開關點偏移 [%] -2.5...2.5

模擬輸出的線性誤差 [%] < 1

工作條件

環境溫度 [°C] -20...70

外殼防護等級 IP 67

認證/測試

EMC電磁兼容

EN 61000-4-2 ESD 4 kV CD / 塑料

8 kV AD / 金屬

EN 61000-4-3 HF電磁場輻射 3 V/m

EN 61000-4-4 Burst 2 kV

EN 61000-4-6 射頻場感應的傳導抗擾度 3 V

EN 55011 等級A

抗振強度

EN 60068-2-6 Fc (10-55) Hz 1毫米的幅度，振蕩時間5分鐘，每軸共振時30分鐘或55赫茲

抗沖擊

EN 60068-2-27 Ea 是

MTTF [年] 215

機械技術數據

重量 [g] 55.5

外殼 螺紋結構

尺寸 [mm] M18 x 1 / L = 60.5

螺紋代號 M18 x 1

原材料 PBT; PA; 環氧玻璃陶瓷

顯示器/操作件

顯示

開關狀態 1 LED, 黃色

回聲 1 LED, 綠色

附件

附件（附送）

固定螺母: 2, 塑料

橡膠墊圈: 2

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級2"

包裝單位 1 件數

電氣連接

接口 接插件: 1 x M12

巴魯夫傳感器種類：

BES0022

BESM08ME1-GSC20B-S04G

BES0324

BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101

BES001K

BESM08MG-GSC20B-BP05

BES001L

BESM08MG-GSC20B-BV02

BES03HH

BESM08MG-UOC20B-BV03

BES001P

BESM08MG-USC20B-BP03

BES001R

BESM08MG-USC20B-BP05

BES001T

BESM08MG-USC20B-BV02

BES001W

BESM08MG-USC20B-BV05

BES003Z

BESM12MF-GSC30B-S04G

BES0041

BESM12MF-USC30B-S04G

BES03HK

BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04

BES0042

BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04

BES0045

BESM12MG-GSC30B-BV02

BES039W

BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U

BES03HM

BESM12MG-UOC30B-BV03

BES004R

BESM12MG-USC30B-BP05

BES004T

BESM12MG-USC30B-BV02

BES0328

BESM18MF-GSC70B-S04G

BES006A

BESM18MF-USC70B-S04K

BES039J

BESM18MG-GOC70B-BP05

BES02NT

BESM18MG-GOC70B-BV02

BES006C

BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04

BES006E

BESM18MG-GSC70B-BP03

BES008Y

BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04

BES008R

BESM30MF-GSC15B-BV02

BES008W

BESM30MF-GSC15B-S04K

BES008Z

BESM30MF-USC15B-BP03

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